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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)各位師傅指點(diǎn)一下此編程方法。

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做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。

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樓主發(fā)表于: 2018-12-07 17:01

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現(xiàn)在我的難題是。此設(shè)備只有一個(gè)啟動(dòng)按鈕，按一下就是步進(jìn)一樣，一步一步往下走，一共有二十來(lái)步吧，如下圖。希望師傅們幫指點(diǎn)一下編程思路和方法，謝謝大家。

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心靈交戰(zhàn)

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1樓發(fā)表于: 2018-12-13 13:57

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最好就是每步結(jié)束后添加標(biāo)識(shí)位置，然后連同按鈕一起寫在下一步的動(dòng)作中，各部的標(biāo)識(shí)位保證只有一個(gè)導(dǎo)通，用寄存器計(jì)數(shù)不是好辦法，因?yàn)閯?dòng)作還沒(méi)執(zhí)行完，如果按了好幾次按鈕，動(dòng)作可能會(huì)亂掉

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