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lzmtxp99

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樓主發(fā)表于: 2018-12-21 14:07

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最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現(xiàn)一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？

lch8478

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1樓發(fā)表于: 2018-12-24 09:53

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輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號了？

是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦

lch8478

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2樓發(fā)表于: 2018-12-28 16:05

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那就是伺服動態(tài)響應(yīng)問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節(jié)拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時

lch8478

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3樓發(fā)表于: 2018-12-28 16:08

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伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時間，時間長短看動態(tài)響應(yīng)，比如電機剛性，動態(tài)加減速設(shè)置

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