,,

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

林木子胥

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

全看 | 小中大

請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-28
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-01-31 14:52

全看 | 小中大

如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標(biāo)給機械臂如果是固定的點流程動作的建議還是用I/O控制畢竟機械臂也有一個CPU在工作

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一