,,

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

林木子胥

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

全看 | 小中大

請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-06-30 23:33

全看 | 小中大

一般行業(yè)做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！

Hello,你快樂嗎？

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一