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工控人家園 綜合討論 請教擰瓶蓋方案

hsl199

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樓主發表于: 2019-03-09 10:05

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請問誰有做過擰瓶蓋的設備經驗？
1：有不有辦法判定瓶蓋取料時是否取正，就是取料時不能取歪，
2：如何判定擰緊了是否擰到位，我個人絕的應該控制擰瓶蓋的扭力，還要擰進去距離，兩個條件滿足才算扭到位了，不然扭力到了實際可能沒到位，
請各位大神給點經驗

goldage

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1樓發表于: 2019-03-09 22:27

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力矩控制模式伺服就可以

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