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請問誰有做過擰瓶蓋的設備經驗？
1：有不有辦法判定瓶蓋取料時是否取正，就是取料時不能取歪，
2：如何判定擰緊了是否擰到位，我個人絕的應該控制擰瓶蓋的扭力，還要擰進去距離，兩個條件滿足才算扭到位了，不然扭力到了實際可能沒到位，
請各位大神給點經驗

買個扭力裝置，跟扭力扳手同源理，扭力一到就卡卡響就扭不動了，電機轉多少圈都沒關系

有，你問搞機械的工程師，會有知道的。取料歪的問題，可以在家具上做文章啊，可以做個彈力機構在夾爪中間預先定位，這個應該是機構的事情吧，他們會想的很周到的