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之前用過三菱的PLC，  做原點回歸時，如果感應到限位開關， 回自動反方向移動，尋找原點信號。   最近手上有一臺是用松下的PLC，發現做原點回歸時，一旦感應到限位開關就停止不動作了。   查了手冊 ，發現上面說，會優先處理限位停止動作。    后來在松下PLC官網也查到類似的回復。請問是這樣嗎。

使用數據表模式時有正負極限位，但使用兼容模式時沒有正負極限，這時該怎么做？