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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒(méi)有用過(guò)米思米單軸機(jī)器人的戰(zhàn)友，有問(wèn)題求教！！

hgican

代理臺(tái)達(dá)，三菱

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樓主發(fā)表于: 2019-04-10 11:49

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問(wèn)題描述：
現(xiàn)在同時(shí)用得有兩個(gè)米思米的單軸機(jī)器人，一個(gè)Y軸，一個(gè)A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，其中A軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候，會(huì)偶爾出現(xiàn)復(fù)歸不到零點(diǎn)的情況，
有沒(méi)有高手指點(diǎn)下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數(shù)
C2為Y軸的伺服參數(shù)！

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