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zdh159265
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-16 10:00
目前有個加熱罐項目,用的西門子1200系列PLC,加熱罐的罐體和保溫層都通過PLC的PID控制,第一次用PID控制,現(xiàn)在有幾個問題想請各位高手幫忙解惑:
1.PID預(yù)調(diào)節(jié)后溫度控制還可以,兩個都不會超過超過設(shè)定溫度1度,但是在還差2度到設(shè)定溫度的時候PID輸出只有百分之三十左右,這樣就導(dǎo)致加熱時間太長,是否可以調(diào)整PID的哪個參數(shù)能讓加熱輸出比較高點但又不會超溫太多?參數(shù)如何調(diào)整?
2.因為第一個問題的出現(xiàn),我又做了精確調(diào)節(jié),但因為罐體的保溫效果太好且無冷卻功能,在此過程中溫度超過1度停止輸出,等待冷卻,幾個小時了溫度還沒有什么變化,那真的要做完一次精確調(diào)節(jié)可能需要2天的時間,后來就放棄了。問題同1.
3.目前用的介質(zhì)是水,發(fā)到客戶那以后會用油,那用水測試調(diào)整好的PID參數(shù)還使用油嗎?
4.預(yù)調(diào)整時的我放了半罐的水,那客戶使用時加入的液體的量不同會不會影響最終的控制精度?
預(yù)調(diào)整后的PID參數(shù)見下方:
保溫層:P=19.9     I=1750.3     D=157.5
罐體:  P=11.1     I=4036.7    D=363.3
[ 此帖被zdh159265在2019-04-16 15:11重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-21 17:40
換介質(zhì)后肯定能會變化   穩(wěn)定不住的化用雙PID

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