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項(xiàng)目線體大概十幾個(gè)工位，2個(gè)機(jī)器人、11個(gè)伺服(11個(gè)工位上下料)以及線體每個(gè)工位位置接近開(kāi)關(guān)、阻擋器，相鄰兩個(gè)伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊，遠(yuǎn)程IO分開(kāi)布置，節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近，機(jī)器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個(gè)伺服，第一個(gè)伺服到第二個(gè)……。
這樣可以嗎？  或者有更好的配置方案？求大神指點(diǎn)

Q03UDE+QD77MS16）  CC-LINK做為選項(xiàng)  線體太長(zhǎng)時(shí)可以考慮用
機(jī)器人可以通過(guò)網(wǎng)線連接到PLC  寫(xiě)套接字程序來(lái)和機(jī)器人通訊（為機(jī)器人剩下2張CC-LINK卡）