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工控人家園 綜合討論 如何用雙伺服電機完成攻絲

叫我某某

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樓主發表于: 2019-04-22 09:16

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各位大神，怎么用兩個伺服電機配合工作來完成攻絲動作，有沒有相關的案例或者資料的，讓小弟借鑒一下

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發表于: 2019-04-22 10:41

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引用
引用樓主叫我某某于2019-04-22 09:16發表的如何用雙伺服電機完成攻絲 :
各位大神，怎么用兩個伺服電機配合工作來完成攻絲動作，有沒有相關的案例或者資料的，讓小弟借鑒一下

用絕對值伺服走通訊

樓主留言：

大師，我今天突發靈感，兩個軸都用伺服的位置模式來工作，假設我絲錐的牙距是1.5mm，攻絲深度是15mm，上下伺服的絲桿一圈是5mm，上下伺服轉一圈需要1W個脈沖，也就是說我上下伺服只要走3W個脈沖就可以到達15mm的深度，因為絲錐牙距是1.5mm，所以我主軸需要走10W個脈沖才能到達15mm的深度，所以，我用兩軸聯動的指令，同時輸出兩個軸，這樣行不行？

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