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樓主發(fā)表于: 2019-05-02 21:17

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我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門(mén)CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決

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1樓發(fā)表于: 2019-05-02 21:51

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也就是socket通信機(jī)器人是客戶(hù)端，PLC做服務(wù)器，當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí)，機(jī)器人必須暫停，機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時(shí)正在通信，會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警，設(shè)備復(fù)位后程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行下去。

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2樓發(fā)表于: 2019-05-02 21:52

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PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成，沒(méi)有什么標(biāo)志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停

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3樓發(fā)表于: 2019-05-03 10:14

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國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

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