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現在有個龍門升降，用兩臺電機怎么做同步？
網上查了資料：1、有用兩臺變頻器加電位器調節同步
                         2、和1差不多加變頻器同步控制器
                         3、兩臺電機加編碼器，用PLC做閉環控制
1和2不是閉環的，不知安全性和精度能不能達到。因為是循環
升降，不知道有沒有累計誤差。
3的話因為龍門升降太多，用200SP的話需要加的編碼器模塊太多了

用以太網通訊同時控制兩臺變頻器，機器人都這么搞同步