duanyang
級別: 略有小成
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給我大師; 你們好! 有個問題請教大師們,PLC用脈沖做定位,在電控柜全部斷電后,我記住當前位置,等PLC在上電的時候在把這個記憶位置在給定位指令位置寄存器,就是在斷電停止下來記憶位置繼續運行。在這個時候就有一個問題、不知道大師們是怎么解決的,就是在電控柜總電源斷電時候PLC內部還有電容可以繼續維持PLC正常工作,這個時間大約3S左右,在這個時間內PLC還是發脈沖的,但是伺服驅動器一斷電伺服是不轉,就在這時候PLC里記憶位置超過伺服位置,不知道大師們是怎么解決這個問題的? |
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renzhe
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級別: 網絡英雄
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如果采用編碼器高速計數記憶當前位置針對有些機構可行,但你這種伺服脈沖控制,一般都是建議,重新回原點,畢竟斷電是不正常情況,回下原點,又能耽誤你多少時間。 |
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