无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

dc-jiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 243 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2008-03-10
最后登錄: 2025-02-28
查看dc-jiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-23 23:36
(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF  NOT EmergencyStop    THEN
    VisionXYAlignmentBusy       := FALSE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    AxisRun1                   := FALSE;
    AxisRun2                   := FALSE;
    AxisRun3                   := FALSE;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     SaveBasePoint THEN
    InspectBasePos[0] := InspectResultPos[0];
    InspectBasePos[1] := InspectResultPos[1];
    InspectBasePos[2] := InspectResultPos[2];
    InspectBasePos[3] := InspectResultPos[3];
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentStart AND NOT VisionXYAlignmentBusy    THEN
    VisionXYAlignmentBusy := TRUE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    VisionXYAlignmentStep := 0;
    RETURN;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentBusy    THEN
    IF     VisionXYAlignmentStep = 0    THEN
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[0] - InspectBasePos[0];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[2] - InspectBasePos[2];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempRunPos1 := CurrentAxisPos1 - REAL_TO_DINT(TempFloatValue3);
        
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[1] - InspectBasePos[1];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[3] - InspectBasePos[3];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempIntegerValue3 := ABS(REAL_TO_DINT(TempFloatValue3));
        
        IF TempFloatValue3 >= 0.0    THEN
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 - TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 + TempIntegerValue3;
        ELSE
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 + TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 - TempIntegerValue3;
        END_IF;
        
        AxisRunPos1 := TempRunPos1;
        AxisRun1 := TRUE;        
        AxisRunPos2 := TempRunPos2;
        AxisRun2 := TRUE;
        AxisRunPos3 := TempRunPos3;
        AxisRun3 := TRUE;

        VisionXYAlignmentStep := 1;
        RETURN;
    END_IF;

    IF     VisionXYAlignmentStep = 1    THEN
        IF    CurrentAxisPos1 = AxisRunPos1 AND IsAxisInPos1 AND NOT IsAxisMoving1    AND
            CurrentAxisPos2 = AxisRunPos2 AND IsAxisInPos2 AND NOT IsAxisMoving2    AND
            CurrentAxisPos3 = AxisRunPos3 AND IsAxisInPos3 AND NOT IsAxisMoving3    THEN
            AxisRun1 := FALSE;
            AxisRun2 := FALSE;
            AxisRun3 := FALSE;
        
            VisionXYAlignmentBusy := FALSE;
            VisionXYAlignmentComplete := TRUE;
        END_IF;
        RETURN;
    END_IF;
END_IF;
(*----------------------------------------------------------------------------*)
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(菜鳥入行) 看不懂。

    主站蜘蛛池模板: 丁香五月天在线国产亚洲 | 51精产国品一二三产区区 | 免费看成人的网站软件 | 国产成人年无码国产亚洲小说 | 少妇人妻综合久久中文字幕 | 国产成a人亚洲精v品无码 | 熟女视频一区二区三区 | 亚洲国内自拍欧美一区二区三区 | 亚洲国产精品无码AAA片 | av三级网站免费观看 | 日韩久久精品麻豆出品 | 国产巨臀系列在线观看 | 国产精品秘入口麻豆 | 91麻豆天美精东蜜桃传媒新增国色天香资源 | 色大18成网站在线观看 | 果冻传媒91制片潘甜甜七夕喜剧 | 国产亚洲精品久久综合阿香 | 中文无遮挡国产日韩综合一区二区 | 91福利精品老师国产自产在 | 囯产精品一区二区三区乱码 | 国产精品99色无码视频 | 成年站免费网站看v片在线 成年作爱免费视频视频 | 国产成人综合色在线观看网 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产三级视频在线播放线观看 | 久久久久久久人妻无码中 | av制服丝袜白丝国产网站 | chinese国产a精品综合老师高潮xxxx | 欧美天天插天天干天天骚 | 日韩卡二卡三卡四卡永久入口 | 亚洲欧美视频网站 | av黄色 | 欧美无矿砖一线二线三显卡 | 一级在线观看 | 麻豆hd国产动漫手机在线观看 | 99久久国产免费福利 | 精品国产VA久久久久久久冰 | 最新日韩在线中文字幕有码中文 | 国产不卡一区二区久久精品 | xxxx免费 | 91精品视频在线 |