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工控人家園 綜合討論 smart200 PLC和帶剎車的伺服的控制問題，請教一下大俠們.

hongshouzhu

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樓主發表于: 2019-07-02 22:10

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今天給客戶調試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車伺服。運用的是向導里面的運動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后，延時斷掉剎車后，PLC就會報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。

adnnin

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1樓發表于: 2019-07-17 08:36

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其實你的做法是對的，運行前先打開剎車，停止后延時關閉。但是報警呢要看plc

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