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13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-03 21:00
以前聽說中斷程序和掃描周期無關(guān)。
一個掃描周期大體分輸入映像讀取,程序計算,輸出到外部幾部分。
但是看到有的程序在程序頭開中斷,程序尾關(guān)中斷。那么是不是中斷響應(yīng)只有在程序計算的這個區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生中斷才有效。
在輸入映像讀取,和輸出到外部這段時間內(nèi)中斷就算觸發(fā)中斷程序也是不執(zhí)行的?因?yàn)樵诔绦蚰┪碴P(guān)中斷了。

但是如果程序一開始就開中斷,不關(guān)中斷,是不是在掃描周期任何階段只要觸發(fā)中斷,就立刻會執(zhí)行中斷程序。我的理解是否有問題?
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-04 08:53
可以這樣理解:
中斷程序和主程序是并行運(yùn)行的,只要中斷事件產(chǎn)生,就會執(zhí)行中斷子程序,這時中斷子程序內(nèi)執(zhí)行的內(nèi)容不受主程序的掃描時間影響。
但是如果中斷程序內(nèi)置ON了某個M,這個M又在主程序里有調(diào)用常開常閉觸點(diǎn),此時這個M觸點(diǎn)對應(yīng)的相關(guān)程序也會受主程序掃描周期影響。
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