,,

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

cctv197910

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 133 點
下載積分: 395 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-03-15
查看cctv197910的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-07-25 09:00

全看 | 小中大

伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

zhu2009

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 329 點
下載積分: 3582 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-05-06
查看zhu2009的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-07-25 16:26

全看 | 小中大

你應該是沒有做清零輸出

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一