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hh29123627
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 09:13
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求大佬指點,我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的,應(yīng)該沒有錯呀,為什么實際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢?(可以忽略不記那種,肉眼站遠了很難看到動作)求大神指點,安川伺服驅(qū)動一個垂直軸,傳動機構(gòu)是絲桿,編碼器分辨率是16777216,絲杠導(dǎo)程為5mm,設(shè)指令單位,一個脈沖等于1um,也就是0.001mm,那我轉(zhuǎn)一圈實際就是5/0.001=5000個脈沖。根據(jù)手冊上的公式,再配上有一個減速比5:1的減速機,也就是伺服電機轉(zhuǎn)5圈帶動負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看,為啥我PLC點動或者相對定位都走的特別慢呢?我用的是西門子S7-1200,組態(tài)軸上機械參數(shù)是,轉(zhuǎn)一圈5mm,發(fā)5000個脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.
受不了了
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-12 13:23
唉,你要有個示波器就好了。安川驅(qū)動器里有實時速度顯示的,你電子齒輪比設(shè)置正確

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