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工控人家園 綜合討論 臺達A2私服連續絕對定位后，定位不準

原旭朋

QQ6710897

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樓主發表于: 2019-08-26 10:50

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圖片：

用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位，運行一段時間后，位置發生偏移，但是再次回原，位置又正常，應該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅動器或者電機，還是機械部分？聯軸器檢查了，不松，絲桿聯軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母，缺失，是否會影響定位。網上找的圖，就是聯軸器左側這個固定螺母缺失，是否會導致位置發生偏移不準。

zzk139

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1樓發表于: 2019-08-31 18:21

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應該是累計誤差，編一個清零程序，運行一段時間清零一次

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