我是這么做的,每次進(jìn)入手動(dòng)操作,會(huì)讀取一下當(dāng)前氣缸的狀態(tài),手動(dòng)操作完成后,會(huì)判斷手動(dòng)邏輯會(huì)不會(huì)對(duì)自動(dòng)產(chǎn)生影響,無(wú)影響,或者影響不大就可以啟動(dòng),如果影響很大,就要復(fù)位。這個(gè)影響的判定條件就是看自動(dòng)程序的自動(dòng)修復(fù)能力了,自動(dòng)程序?qū)懙呐1泣c(diǎn)的,基本都不用復(fù)位。