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工控人家園 綜合討論 plc用絕對位置模式做定位補償好做嗎

好大的小西瓜

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樓主發表于: 2019-09-04 17:24

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之前用相對位置模式做過定位補償，請教各位大神指點一二

.......

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

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1樓發表于: 2019-09-05 09:21

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兩個問題：
1.步進是開環第一個顧慮丟脈沖第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設定多少脈沖旋轉一圈的伺服有些是沒有這個設置的是設置分子分母的這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個工位做消除計算誤差

沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖

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