无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

一個(gè)案子，三菱Q06UDV，運(yùn)動單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實(shí)現(xiàn)一個(gè)取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s。現(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個(gè)思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動方式上哪里想辦法再提高速度。

這種單次解決不了，那設(shè)計(jì)就多個(gè)同工位