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我用三菱FX3U-4DA模擬量模塊控制松下A6電機(jī)，在模擬量輸出電壓一致的情況下，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速居然不一樣。PR3.21速度參數(shù)我限制在 50 r/min  伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)速度在50以內(nèi)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)速度變成100r/min。。 。。。請論壇的大佬， 幫我解答一下，是什么原因造成的。