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請問各位大神，我用DRVI   定位指令，發出去的脈沖沒走完就停止了，Y0，Y1，Y2對應的剩余脈沖數怎么清零


還有就是如圖所示，應用程序中這么用DRVI指令，會誤操作嗎

有時程序會報錯，定位指令重復在一個脈沖輸出上



然后這個程序，3U+2N-1PG，4軸，用了1pg之后，發現盡管是多軸運動，定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯，這個程序還沒優化，定位指令用的挺多的，請各位給個建議，怎么優化比較好

還想問一下各位大神，用了ZRN指令后，因為ZRN不帶方向，然后同一個軸用DRVI指令之后，輸入負值脈沖不改變方向，有什么辦法解決

引用

引用第2樓珂971103于2020-06-13 17:47發表的  :
有程序圖？？？我看一下，沒猜錯的話，不是相對定位指令脈沖問題，而是驅動定位指令的那個點有問題。

贊同！