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視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的，還是都不對

這樣怎么樣？
相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好，比如1個脈沖0.01°；
比如相機(jī)發(fā)來1.2°，我PLC發(fā)出120個脈沖。
再往細(xì)想的話，覺得主要在精度方面！！！