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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-08-10 16:54
1、想的是在自動狀態下,要切換動手動狀態時,需要等自動程序完成后才能退出,才能夠切換動手動程序,不然報自動運行中,未完成排空,不可退出。得等到機器排空后才能切換。不然的得按下急停,程序初使化,才能切換到手動。
2、要么是自動運行中,切換到手動,自動暫停,記錄當前姿態,手動可以操作,但是想切換到自動時,姿態得與自動前姿態一致才能切換到自動,只是這樣寫,在有定位時,不太會回歸到自動前的位置,邏輯上也比較復雜。
3、當機器中有單循環要求時,手動-單循環-自動又該如何切換呢?
4、停止功能,當按下停止時,是要動作立該停止,還是等機器單周期運行完才停止好呢?
5、自動啟動的流程:
(1)是否要先切換到手動狀態,按復位,進行機臺總體復位,然后才切換到自動-啟動。在手動狀態下按復位好還是在自動狀態下按下復位好呢?
(2)還是說直接切換到自動狀態,直接按下啟動,機器自動復位回歸,然后運行?
6、報警處理:
(1)當氣缸報警時是切換到手動狀態下處理好,然后再切換到自動狀態,啟動。
(2)還是說當氣缸伸出狀態,會自動縮回,然后報警,按下復位后,氣缸伸出。
[ 此帖被1623154245在2020-08-10 17:06重新編輯 ]
sqpfanglin
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1樓  發表于: 2020-08-11 15:45
你的邏輯有點亂,但是看德出來你是一個努力學習的人。

回答你的問題,
第五條, 需要在手動情況下,復位,然后才能開啟自動。
第六條,氣缸報警 需要切換到手動狀態下,復位,然后才能開啟。報警發生時,設備最好不要有動作,停止即可。

共勉~
樓主留言:
報警時,會不會別人在手動狀態下過多操作,沒回歸到自動前的姿態就啟動了?感謝!
sqpfanglin
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2樓  發表于: 2020-08-12 18:41
報警了之后,設備一般會停止。
再次自動啟動時,是要求設備回到原點的,否則設備不會動作的。
所以,你的擔心是多余的

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