无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

往事訴風
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 2222 點
下載積分: 3163 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-05-12
查看往事訴風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個定長切沖的設備,就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環,到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機,因為單純的伺服開環控制可能會出現打滑的現象,但是現在不知道程序改怎么往下寫了,用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了;用編碼器為主的話,伺服只是啟停的話,然后設置一個減速長度,但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下!!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 804 個
工控威望: 1182 點
下載積分: 471 分
在線時間: 645(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-12
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://m.mdgt.cn/read-gktid-1679368.html

主站蜘蛛池模板: 精品无码免费在线播放 | 成人无码A片一区二区三区免 | 无码av一区二区三区免费播放 | 秋霞免费理论片在线观看 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 国产美女高潮流 | 久久国产亚洲精品av香蕉 | 91精品久久久久久中文字幕 | 久久亚洲综艺精品 | 国产爆乳美女精品视频网站 | 熟女毛片一区二区三区 | 99久久亚洲日本精品 | 亚洲乱码伦小说区 | 99精品久久久久久久 | 91精品国产91热久久p | 国产欧美另类精品又又久久 | 国产精品午夜福利小视频 | 成年永久一区二区三区免费视频 | 成片在线看一区二区草莓 | 国产av天堂无码一区二区三区 | 久久国产这里只精品免费 | 国产成人无码aⅴ片在线观看视频 | 国产成人精品日本亚洲18图 | 国产精品乱码一本二本三本色 | 成人精品tv视频在线 | 亚洲精品成人专区在线观看 | 无码人妻 | 91欧美激 | 欧美日韩国产系列在线观看 | 亚洲国产精品日韩欧美一区 | 麻豆果冻国产剧情av在线播放 | 无码精品人妻一区二区三区av | 麻豆影视国产TV在线观看 | jizzzz亚洲丰满xxxx | 无人区在线完整免费版 | 国产真实乱人偷精品人妻图片 | 乱伦欧美中文亚洲 | 18禁男女污污污午夜网站免费暖暖 | 久久久久久国产精品三级 | 国产疯狂伦交大片 | 成人午夜在线观看国产 |