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樓主  發表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.
641669485
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1樓  發表于: 2020-09-12 15:22
200SMART中有個ABORT,
近十年工作經驗，關于機器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標準化。歡迎討論
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