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樓主  發表于: 2020-10-06 09:58
最近有個項目 需要用到三菱的5uplc控制國產5個帶絕對編碼器的伺服,加個帶脈沖的模塊,因為客戶希望異常或者斷電后,伺服不要每次都回原點,所以我目前想得方法是,通過485通訊,上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置,然后傳送給plc的脈沖寄存器,然后plc通過當前脈沖寄存器的值,就知道伺服當前的位置,這樣我用ddrva絕對定位的時候,就能走到我想去到的位置,我想問下大佬們,這種做可以嗎?求大佬給點建議,小白第一次搞通訊的,迷茫得很,萬分感謝
吉大俠
堅持自己的信念,從一無所有,到負債累累。
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1樓  發表于: 2020-10-06 16:57
這個方式是叫閉環控制。電機自帶編碼器,需要外加一個編碼器來確認位置,這樣就不用每次開機就回原點。
這樣的控制對機械有很高的要求,電機在斷電的情況下,你的位置絕對不動。不然就失去的想要實現的意思。
樓主留言:
哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應該是做成半閉環,主要是想斷電后重啟不用給他回原點,他買的電機是帶電池和剎車的,三菱的和這個伺服又只能走485通訊,所以我想簡單點就是上電后讀電機編碼器的位置,然后反饋給plc ,不知道這個做法可不可取

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