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樓主  發表于: 2020-10-06 09:58
最近有個項目 需要用到三菱的5uplc控制國產5個帶絕對編碼器的伺服,加個帶脈沖的模塊,因為客戶希望異常或者斷電后,伺服不要每次都回原點,所以我目前想得方法是,通過485通訊,上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置,然后傳送給plc的脈沖寄存器,然后plc通過當前脈沖寄存器的值,就知道伺服當前的位置,這樣我用ddrva絕對定位的時候,就能走到我想去到的位置,我想問下大佬們,這種做可以嗎?求大佬給點建議,小白第一次搞通訊的,迷茫得很,萬分感謝
seafar
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1樓  發表于: 2020-10-07 11:49
我就是這么干的,伺服是松下A6
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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