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電腦已在線監(jiān)控PLC程序，機(jī)器人就下電，哪位大神指點(diǎn)一下。

PLC又沒(méi)有什么報(bào)警，或者控制問(wèn)題。就機(jī)器人報(bào)警，根據(jù)報(bào)警分析問(wèn)題的可能性。
1.可以除機(jī)器人電源控制部分都上電，看看PLC是否能在線監(jiān)視并控制氣缸電機(jī)正常，
2.單獨(dú)上電機(jī)器人用示教器能否正常控制動(dòng)作執(zhí)行程序流程。
都獨(dú)立沒(méi)問(wèn)題很可能是IO交互線路問(wèn)題，再者就是電腦問(wèn)題了

如果是以太網(wǎng)通訊，那看看是不是廠家建議的專用線纜。普通的5、6類網(wǎng)線也可能有問(wèn)題。