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請(qǐng)教大家六自由度機(jī)械手直線運(yùn)動(dòng)軌跡上下左右跳動(dòng)誤差是多少？謝謝！

軌跡精度是可以直接找廠家要的參數(shù),而且是傳統(tǒng)機(jī)器人廠家的拿手項(xiàng)目,比單一的TCP終端重復(fù)定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機(jī)器人,甚至同一臺(tái)機(jī)器人,編程方式也對(duì)軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)指令,PTP的指令是不保證運(yùn)動(dòng)過程中的精度的,而且整體的速度,校準(zhǔn)精度什么的都有影響.

一般認(rèn)為需要關(guān)注機(jī)器人軌跡精度的應(yīng)用已經(jīng)屬于較為高端的應(yīng)用,要求有一定的能力才能做的了相關(guān)集成項(xiàng)目.