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一介俗人
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樓主  發表于: 2020-11-10 14:31
大佬們,如果5個一行,我想讓它走1.2.3.4.5,第二行5.4.3.2.1的走,而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么,求大佬告知一下,思路該怎么走
ymmfa
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1樓  發表于: 2020-11-10 17:10
你好象發錯版塊了,這邊是機器版塊,沒討論三菱PLC。

我最近也在研究這個,弓字形走位。由于沒有經驗,只能用一個麻煩的辦法:


根據以上程序,D1 和 D2 是X和Y的坐標值,數值會增加。
D201和D202是X和Y的上限值。可設置。
這樣就可以很容易根據當前值算出目標位置來。
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    2樓  發表于: 2020-11-10 17:21
    噢,你這個走法更麻煩,就象貪吃蛇一樣。
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    3樓  發表于: 2020-11-10 23:29
    做好的程序發給你參考下吧: 單側V1.zip (934 K) 下载次数:341

    說實話,有點舍不得發。因為我年紀大了,腦力退步。開發這種簡單的程序都很費勁,折騰了幾個小時的成果有些舍不得發上來。

    你最關心的好象是計算位置,這里計算位置就4行程序,模擬點位用了3行



    最讓我感到困難的是如何讓X和Y的當值前按規律變化,X的規律是12345~54321~ 中間還要間隔Y的變化。
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