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引用第2樓笛大大丶于2020-11-13 09:07發表的  :
我想到的方案一：轉到0度就清零脈沖；方案二：用四工位凸輪分割器替代伺服

引用

引用第4樓笛大大丶于2020-11-13 10:14發表的  :
其實不難，標記其中一個工位MOV K1 D1，轉一下MOV K2 D1，再轉MOV K3 D1，再轉MOV K4 D1，轉回來MOV K1 D1；保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環

1.各工位的啟動條件是轉盤轉到位且檢測到有料
2.轉盤的啟動條件是全工位動作完成
3.如果有NG判斷，NG料做好在籍，轉動時一并傳送