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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤,用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的,越偏越偏多,查看伺服監(jiān)控,PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準(zhǔn),是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
歐姆法拉第
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數(shù) 是錯的.
或是 脈沖對應(yīng)的角度換算是錯的.  
樓主留言:
圈脈沖3600啊,手動走3600剛好一圈
歐姆法拉第
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言:
第一圈是對的,后面就不對了,不是偏多就是偏少

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