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各位晚上好！我想要用三菱plc做一個(gè)圓盤六工位的裝配流水線，現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作完成后圓盤才能轉(zhuǎn)動(dòng)，
2設(shè)備剛啟動(dòng)時(shí)候，第一個(gè)工位開始動(dòng)作，這時(shí)候后面五個(gè)工位沒有產(chǎn)品，是不需要?jiǎng)幼鞯模��?dāng)?shù)谝粋�(gè)工位完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一下，這時(shí)候第二部組裝工位才有產(chǎn)品，才需要第二步動(dòng)作，以 此類推，直到第六個(gè)工位結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下，所有的工位均動(dòng)作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請大家指導(dǎo)下如何編寫程序。謝謝！

我單位很多這種分度機(jī)構(gòu)，程序都是日本的。
如果實(shí)物演示一遍，半天很快就能理解這里面的大體工藝。