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各位前輩

這是小弟寫的永宏的一個(gè)程序

我大概敘述一下

我有五臺(tái)馬達(dá) 分別由五臺(tái)變頻器各別控制

但是我只用一組PID來(lái)做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間最少的四臺(tái)馬達(dá)動(dòng)作)

目前小弟遇到的困難是當(dāng)我比較完啟動(dòng)后假設(shè)當(dāng)我頻率降到20Hz就要先停止一臺(tái)馬達(dá)...由三臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺(tái)馬達(dá)...由二臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺(tái)馬達(dá)...由一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)而后在降到20Hz時(shí)就不能在停止最少必須保持一臺(tái)馬達(dá)動(dòng)作

可以請(qǐng)前輩們幫忙協(xié)助指導(dǎo)一下 該如何來(lái)做 可以達(dá)到上面的動(dòng)作功能呢???

謝謝

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