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純新手，剛剛接觸plc沒(méi)有多久，plc是西門子200smart，伺服電機(jī)是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機(jī)簡(jiǎn)單的連接上，然后編了一個(gè)程序。
接下來(lái)就蒙圈了：在執(zhí)行回原點(diǎn)程序時(shí)電機(jī)總是在轉(zhuǎn)個(gè)不停，根本就沒(méi)有原點(diǎn)。
論壇上說(shuō)要裝個(gè)光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)可以定位原點(diǎn)，于是買了一個(gè)。
第二個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)了：我該怎么裝，光電開(kāi)關(guān)不就是個(gè)開(kāi)關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開(kāi)關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來(lái)。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。

得接PLC上吧，接給驅(qū)動(dòng)，只是驅(qū)動(dòng)知道回零了，plc不知道，除非再接一個(gè)零速標(biāo)志，回零過(guò)程中又零速標(biāo)志就是回零完成