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   有一個(gè)模組裝了兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)：1.負(fù)極限接近開(kāi)關(guān)1個(gè)    2.原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)1個(gè)。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點(diǎn)，不知道步進(jìn)位置在原點(diǎn)前還是原點(diǎn)后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動(dòng)ZRN 指令回原點(diǎn)。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行

我記得是可以設(shè)定回原點(diǎn)的方向吧。每次回原點(diǎn)都是往一個(gè)方向走，碰到極限自動(dòng)折返尋找原點(diǎn)。