,,

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 思路求助，關(guān)于機(jī)器人自動回工作原點(diǎn)編程思路。。。

是劉六六哦

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-04-03 20:26

全看 | 小中大

如題，我現(xiàn)在按下急停，復(fù)位后在觸破屏上點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位，設(shè)備和機(jī)器人同時回原點(diǎn)，機(jī)器人回工作原點(diǎn)思路大概是怎樣的，目前用的是安川機(jī)器人

firec

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 186 點(diǎn)
下載積分: 1260 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-04-28
查看firec的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-04-04 23:17

全看 | 小中大

有個想法，不知道行不行，程序走一個點(diǎn)，用一個變量記錄+1，然后復(fù)位時候，根據(jù)變量的值，按程序點(diǎn)逆向返回

我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 思路求助，關(guān)于機(jī)器人自動回工作原點(diǎn)編程思路。。。

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一