无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12099 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-03-16
查看superme的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時候自動運行正常,速度一快就報警。根據報警提示把所有設置問題都排除了一遍,無效果。伺服優化后正常,但是斷電重啟后又出現這故障,優化后又正常,重啟問題又出現。最后客戶建議加大位置環增益,解決問題。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(hsiung) 好貼好貼!
    g02010228
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 203 點
    下載積分: 806 分
    在線時間: 48(小時)
    注冊時間: 2021-05-08
    最后登錄: 2025-03-13
    查看g02010228的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2023-01-12 11:00
    插眼,我也想學習一下
    lizhezhe
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 30 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 1264 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2020-06-23
    最后登錄: 2024-02-25
    查看lizhezhe的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-01-12 11:36
    報警原因是:跟隨誤差超過系統默認的允許值出現的,我碰到過幾次,一般處理我是先伺服軟件自整定參數,一般都可以解決。解決不了----排查機械部件上固定的穩定性,再不行就直接修改跟隨偏差的默認值
    心飛揚
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 92 點
    下載積分: 5416 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2022-04-19
    最后登錄: 2025-03-13
    查看心飛揚的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-01-12 13:10
    主要是機械傳動的剛性,需要調節這些參數,原始的參數是不適合這臺設備的,FANUC、三菱有專門的伺服調整軟件,跟蹤顯示伺服負載的動態剛性
    yiyi5138
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 387 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 2880 分
    在線時間: 93(小時)
    注冊時間: 2009-04-25
    最后登錄: 2025-03-15
    查看yiyi5138的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-01-13 15:51
    慣性可能超調。減速看一下。
    qq51210075
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 8 個
    工控威望: 73 點
    下載積分: 147 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2022-10-09
    最后登錄: 2023-03-28
    查看qq51210075的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-25 19:02
    應該是電機上面的負載和實際調試有出入,不能完美運行,所以調整位置跟隨誤差值

    主站蜘蛛池模板: 成人h片| 久久久久久精品一区二区三区 | 成人精品一区二区三区久久 | 中国亚洲女人69内射少妇 | 久久国产三级无码一区二区 | 国产福利av在线播放 | 亚洲天堂久久精品成人 | 色情无码视频7788 | 国产偷窥熟女精品视频 | 禁片国产电影在 | 国产91精品久久二区二区 | 亚洲第一无码人成影院 | 色欲天天天综合网 | 国产日韩精品福利视频综合一区二区三区四区 | 国产成人精品日本亚洲网址 | 中文无遮挡国产日韩综合一区二区 | 国产高清在线精品一区二区 | 国产av一区二区三区 | 成人免费网站视频ww | 久久成人福利视频 | 国产成年人免费黄色视频 | 国产成人无码a区在线 | 精品理论三级 | 精品超清影视工场全集在线观看免费版 | 99久久久无码国产精品免费人妻 | 国产高潮流白浆喷水免费视频 | 久久免费看片 | 国产a级毛片无码 | 国产午夜精品福利久久 | 爆操欧美美女 | 丁香综合激情六月久久 | 国产偷国产偷亚洲高清日韩 | 色综合五月天 | 久久久久亚州aⅴ无码专区首 | 久久久久久人妻无码 | 国产成人无码无卡在线观看 | 超频97在线人妻免费视频 | 国产成人精品福利一区二区 | 久久久亚洲av无码专区 | 国产成人精品久久二区二区 | 国产成人无码精品一区 |