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pandagui
啊貴
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樓主  發表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內前,給了開模信號,然后暫停機器人, 處理注塑機問題,然后開注塑機和機器人,然后就撞機。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進不了模內!
13771165220
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1樓  發表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機器人給出不在干涉區內,注塑機給出開模到位且停止中信號。

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