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小孟孟

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樓主發(fā)表于: 2021-11-26 17:28

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J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，

用的是速度和力矩模式
是那個(gè)參數(shù)設(shè)置的不對(duì)嗎？、求救

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菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2021-11-26 17:38

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是速度不對(duì)嗎？速度不對(duì)的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

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