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wxb5626
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樓主  發表于: 2022-01-09 21:31
利用業余時間搞PLC快兩年了,為了理論與實踐結合購買了三套伺服,二套步進,觸摸屏,變頻器,編碼器,電磁閥,各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經驗搭建了個實操平臺,兩年下來也隨便做了些小工程,用來驗證驗證。發現好多自動化項目采用轉盤式的機械設計,個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚,程序寫得不理想,像這種轉盤式的,比如是八工位對于八個機械機構,執行八種工序,比如一號機構是送料到一工位,完成后轉盤轉動45度到二號機構執行,最后八號機構是取產品的,我寫的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開始,其實這不合理,效率低,應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行,但是一號機構不能停應該接著干原來的事,不要等到最后才動,以此類推,希望大師們指點。
[ 此帖被wxb5626在2022-01-10 21:23重新編輯 ]
fczxjh
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1樓  發表于: 2022-02-03 14:50
用步進指令或SFC,八個工位分別為S1-S7,S1-S7分別指向各自的流程。啟動開始后,根據完成信號置位S1-S7,每個工位就會各自運行,最后返回各個工位的完成信號,當所有完成信號都激活,置位S0,激活分度盤旋轉,分度盤旋轉完成后復位各工位完成信號,各工位停止且缺完成信號,又開始重復運動。

這里說下分割器,分割器是分度盤的安裝底座,和減速箱差不多,是比例關系,比如主動軸轉270度,分割器旋轉1格(可根據自己的工位數量定制,比如6個工位,那就是60度1格),主動軸轉完270度后剩下的90度就是空轉的,是留給剎車的,分度盤不會轉(具體角度是多少自己看分割器的說明)。分割器主動軸我們會用皮帶輪聯動電機,另一邊的主動軸我們安裝凸輪和感應器,上面的表盤安裝分度盤。分度盤到位,凸輪的感應默認是有。我們讓電機旋轉,當感應到凸輪信號有-無-有,電機開始停機剎車,最后給1秒延時確保信號有,且不會剎不住又到無了。

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