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公司老的A系列的控制系統(tǒng)
A1S61PN          1個(gè)        
A2SHCPU         1個(gè)
A1SY22            1個(gè)
A1SY40            2個(gè)
A1SX41-S2       2個(gè)
A1SD62            2個(gè)
A1SI61             1個(gè)
A1SJ71T32-S3  1個(gè)
AY51C             1個(gè)
AX41C             1個(gè)
這個(gè)用Q系列或R系列替換是哪些型號(hào)！

三菱官網(wǎng)有替換說(shuō)明 A系列大型PLC替換至Q系列指南（基本篇)。以前改過(guò)一個(gè)項(xiàng)目。
主要考慮的不是哪個(gè)型號(hào)對(duì)等替換，而是要考慮的是輸入輸出模塊是漏型還是源型，接線方式是端子排還是其它，輸入輸出點(diǎn)數(shù)是否相同。CPU基本都可以替換，如果原來(lái)的CPU模塊口連接有觸摸屏，那就需要考慮新?lián)Q的CPU是否需要有對(duì)應(yīng)的接口。
里面的程序也需要過(guò)一遍，A系列的某些指令用法可能不能完全移植到Q，需要相應(yīng)修改。比如變址V需換為Z7,Z換為Z0。特殊繼電器和時(shí)鐘等也需要相應(yīng)替換。