无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2746 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-02-10
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發現每次壓裝深度高低不一,

是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2746 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-02-10
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2746 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-02-10
查看wangwei的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2746 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-02-10
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2746 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-02-10
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-23 16:46
引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內,客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節后再跟機械溝通吧,
現在我覺得有0.5以內的誤差,我覺得發生這個情況還是機械結構造成的。
很小的一個定位銷,多次壓入后我伺服回原點,發現位置并沒有跑偏。

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩国产高清视 | 国产A∨视频精品老师视频 国产a∨天天免费观看美女 | 亚洲精品色婷婷在线影院 | 国产精品无码中文字幕 | 麻豆XXXXXX在线观看 | 国产一区二区三区免费观看在线 | 国产毛多水多高潮高清 | 久久久无码福利精品人妻一区 | 国产精品熟女人妻一区二区三区 | 久久久久精品性爱 | 国产美女在线一区二区三区 | 国产极品嫩模在线视频 | 一级网站草莓视频亚洲精品成人小视频 | 免费无码鲁丝片一区二区 | 国产aaa一区二区三区 | www动漫女人欧美日本xxxx成人精品一区日本无码 | 免费在线1区2区3区 免费在线观看的av网站 | 国产蜜桃扣扣传媒av性色 | 成人免费网站又大又黄又粗 | 国内自拍P| 午夜国产在线精品一区二区 | 精品国产成人综合网在线 | 久久侵犯人妻中文字幕 | 国产亚洲人成在线播放 | 在线免费中文字日产 | 日本又黄又无无遮无码视频 | 日本xxxx高清色视频在线播放 | av在线tt国产| 国产三级视频播放线观看 | a亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 东京热久久精品视频 | 秋霞av无码观看一区二区三区 | 日韩精品人妻一区二区中文八零 | 国产精品亚洲午夜一区二区三区 | 91精品 在线观看入口 | 国产精品婷婷五月久久久久 | 纯肉巨黄H爆粗口男男分卷阅读 | 国产欧美精品自在拍一区二区不卡 | 永久免费看MV网站入口亚洲 | 久久青草国产精品一区 | 全球成人在线 |