,,

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位后，在某個位置怎么判斷

h82763800

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-02-08 17:32

全看 | 小中大

比如伺服設有4個位置，到位置1后用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。

柳絮飛花

無產工程師

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-02-22 15:30

全看 | 小中大

判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個偏差值,我一般設置1000以內

工控普通人，學習在路上

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位后，在某個位置怎么判斷

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一