,,

工控人家園 綜合討論 求思路

904377101

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-04-16
查看904377101的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-03-16 17:37

全看 | 小中大

圖片：

機械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-04-22
查看高爾夫的基的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-03-19 23:33

全看 | 小中大

小陣列間距，大陣列間距，小陣列數量，大陣列數量
一列為單位，定好第一個原點位置，抓取一個產品后，添加一次小陣列間距，
達到小陣列數據數據進行第二列，達到列數后添加一次大陣列間距

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-04-22
查看高爾夫的基的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-03-19 23:35

全看 | 小中大

要不然就添加視覺對位，將產品制作成模板，定位后發生數據到手臂。進行搬運

工控人家園 綜合討論 求思路

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一