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我做的污水站程序，其中很多水泵自動輪換的，要在觸摸屏上設置主泵運行多少個小時，多少分鐘，備泵運行多少個小時，多少分鐘，時間到了就自動切換。]   我用的臺達plc編的程序。我編壞了覺得程序有點長，就這還沒有加自動判斷哪個運行時間長短什么的。大家都是怎么編的？